Tapioca au lait de coco et à la mangue

Aïssatou Mbaye

6 mars 2026

Perles de tapioca au lait de coco et à la mangue, un dessert crémeux, facile au goût d’enfance.

C’est un dessert que j’aime profondément, parce qu’il a le goût de l’enfance. Le goût des choses simples. Des bols posés sur la table, encore tièdes. Des desserts qu’on attend sans impatience, mais qu’on savoure en silence. Ça me fait pensé au riz au lait.

J’aime sa texture douce, presque enveloppante avec ces petites perles translucides et puis la mangue, mûre et juteuse qui apporte cette fraîcheur sucrée qui réveille tout. Bref un régal.

Je coupe couvent le lait de coco avec du lait entier ou du lait concentrée non sucré, mais vous pouvez faire avec 100% lait de coco.

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Ingrédients

100 g de perles de tapioca

350 ml d'eau

400 ml de lait

200 ml de lait de coco

30 g de sucre roux

1 pincée(s) de sel

2 mangues

½ citron

Instructions

Cuisson du tapioca

1.Verser l’eau dans une casserole et porte à ébullition.

2.Ajouter les perles de tapioca et baisse à feu moyen-doux. Remuer régulièrement pour éviter qu’elles ne collent au fond.

3.Laisser cuire jusqu’à ce que les perles deviennent translucides et que l’eau soit quasiment absorbée (environ 8 à 10 minutes).

4.Il peut rester une légère humidité, mais pas d’eau libre.

Cuisson au lait

1.Ajouter directement le lait, le lait de coco, le sucre et la pincée de sel.

2.Laisser cuire à feu doux 5 à 8 minutes supplémentaires en remuant.

3.Le mélange doit devenir souple et crémeux.

4.Attention : le tapioca épaissit en refroidissant.

5.Retirer du feu et laisse tiédir.

Préparation de la mangue

1.Éplucher les mangues.

2.Couper une en petits dés pour le dressage.

3.Mixer l’autre mangue en purée lisse.

4.Ajouter quelques gouttes de citron pour réveiller les saveurs.

Montage

1.Commencer le dessage

2.Dans des verrines, verser une couche de tapioca

3.Ajouter une couche de purée de mangue

4.Terminer par quelques dés de mangue fraîche

5.Placer au frais au moins 1 heure avant de servir.

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